M40D消防滅火機器人
所屬欄目:消防車
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具體參數(shù)
一、簡介
M40D消防滅火機器人是我公司根據(jù)目前國內(nèi)消防設(shè)備現(xiàn)狀,并結(jié)合國際**的技術(shù)而設(shè)計的一款專業(yè)適用的消防機器人。
消防滅火機器人采用履帶式底盤、搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機、照明等不同上裝,代替消防救援人員進入高危、有毒、缺氧、易爆等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行探測、救援、滅火,有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
二、整機結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)
三、技術(shù)參數(shù)
1、底盤參數(shù)
序號 |
項目 |
規(guī)格 |
|
1 |
外形尺寸 (mm) |
長 |
1350 |
寬 |
1000 |
||
高 |
1200 |
||
2 |
整機質(zhì)量(kg) |
≤320 |
|
3 |
**越障高度(mm) |
≤140 |
|
4 |
爬坡能力(%) |
≤70 |
|
5 |
遙控距離(m) |
≤500 |
|
6 |
直行速度(m/s) |
≤1.2 |
|
7 |
直行跑偏量(%) |
≤7 |
|
8 |
制動距離(m) |
≤0.15 |
|
9 |
無線圖像采集傳輸 |
4路 |
|
10 |
噴淋降溫裝置 |
有 |
|
12 |
防碰撞功能 |
有 |
|
13 |
聲光報**功能 |
有 |
|
14 |
防水性能要求 |
有IP67 |
|
15 |
消防機器人持續(xù)工作時間 |
≥5小時 |
|
16 |
照明功能 |
有 |
|
17 |
負載能力 |
約100kg; |
|
18 |
拖著水帶能力 |
2條80水帶40米 |
|
19 |
行駛**方式 |
無線**、冗余** |
2、消防水炮參數(shù)
2.1 品牌:國產(chǎn)(可選裝進口消防炮)
2.2 參數(shù)
項目 規(guī)格 |
|
額定工作壓力 |
0.8Mpa |
工作壓力范圍 |
0.5~1.0Mpa |
射程(仰角30°)/水 |
≥65m |
射程(仰角30°)/泡沫 |
≥60m |
**噴霧角 |
120° |
俯仰角 |
+30°~+70° |
水平回轉(zhuǎn)角度 |
≥90° |
所用電動電源 |
DC 24V |
連接方式 |
Φ80中壓卡式接口 |
Φ80內(nèi)扣式接口 |
3、機器人功能
3.1 紅外攝像頭:觀察機器人本體周圍的環(huán)境,實現(xiàn)4路畫面(車體前、后、水炮噴射口、車體云臺)無線圖像傳輸功能。
3.2 消防水炮:40L/s流量水炮,水/泡沫兩用,射程65m;
3.3 氣體采集:機器人本體周圍CO氣體的采集;可選配H2、CO2、O2、H2S、C12、烷類氣體。
3.4 照明:雙LED強光照明燈
3.5 聲光報**:機器人本體運行狀態(tài)下發(fā)出聲光報**;
3.6 自動避障:在行進時時時檢測前方障礙物,避免碰撞;
3.7 噴淋降溫:雙重水幕噴淋降溫。
4、遙控箱功能
4.1、圖像穩(wěn)定傳輸
將現(xiàn)場周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠處的操控人員。
4.2、數(shù)傳雙向功能
可實時的顯示機器人本體電池內(nèi)部的各種信息;
實時顯示機器人狀態(tài)、機器人內(nèi)外溫度、有毒有害氣體濃度報**信息等;
**機器人前進、后退、轉(zhuǎn)向等運動;
**水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動等動作。
4.4采用大容量電池,一次充電后工作時間5個小時以上。
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