M80D偵查滅火機(jī)器人
所屬欄目:消防車
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具體參數(shù)
一、簡(jiǎn)介
RXR-M80D消防滅火機(jī)器人是我公司根據(jù)目前國內(nèi)消防設(shè)備現(xiàn)狀,并結(jié)合國際**的技術(shù)而設(shè)計(jì)的一款專業(yè)適用的消防機(jī)器人。
消防滅火機(jī)器人采用履帶式底盤、搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機(jī)、照明等不同上裝,代替消防救援人員進(jìn)入高危、有毒、缺氧、易爆等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、救援、滅火,有效的解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題??煞乐够馂?zāi)產(chǎn)生爆炸對(duì)人員造成損害。對(duì)提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
二、整機(jī)結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)
1.照明燈 2. 紅外攝像頭 3.避障傳感器 4.升降桿注油口 5. 80水炮
6.水幕噴頭 7.升降云臺(tái) 8.氣體檢測(cè)儀 9.電源指示燈 10.報(bào)**
11.數(shù)傳圖傳天線 12.萬向球節(jié) 13.牽引鉤
三、技術(shù)參數(shù)
1、底盤參數(shù)
序號(hào) |
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
|
1 |
外形尺寸 (mm) |
長 |
1360 |
寬 |
900 |
||
高 |
1450 |
||
2 |
整機(jī)質(zhì)量(kg) |
≤590 |
|
3 |
**越障高度(mm) |
≤220 |
|
4 |
爬坡能力(%) |
≤70 |
|
5 |
遙控距離(m) |
≤1000 |
|
6 |
直行速度(m/s) |
≤1.4 |
|
7 |
直行跑偏量(%) |
≤7 |
|
8 |
制動(dòng)距離(m) |
≤0.3 |
|
9 |
無線圖像采集傳輸 |
4路 |
|
10 |
噴淋降溫裝置 |
有 |
|
12 |
防碰撞功能 |
有 |
|
13 |
聲光報(bào)**功能 |
有 |
|
14 |
防水性能要求 |
有IP67 |
|
15 |
消防機(jī)器人持續(xù)工作時(shí)間 |
≥5小時(shí) |
|
16 |
照明功能 |
有 |
|
17 |
負(fù)載能力 |
約100kg; |
|
18 |
行駛**方式 |
無線**、冗余** |
|
19 |
氣體采集 |
O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃?xì)怏w |
2、消防水炮參數(shù)
2.1 品牌:國產(chǎn)
2.2 型號(hào):PSKD80電控消防水炮
2.3 參數(shù)
技術(shù)參數(shù) |
|
額定工作壓力(Mpa) |
1.0 |
流量(L/S) |
80 |
射程(m) |
≥80 |
水平回轉(zhuǎn)角度(°) |
360° |
俯仰角度(°) |
30°~ 90° |
自擺(°) |
自動(dòng)設(shè)置30°、60°、90°、120°自擺角度 |
3、機(jī)器人功能
3.1 紅外攝像頭:觀察機(jī)器人本體周圍的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)4路畫面(車體前、后、水炮噴射口、車體云臺(tái))無線圖像傳輸功能。
3.2 消防水炮:80L/s流量水炮,水/泡沫兩用,射程85m;
3.3 氣體采集:機(jī)器人本體周圍6種氣體的采集(O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃?xì)怏w)。
3.4 照明:雙LED強(qiáng)光照明燈
3.5 聲光報(bào)**:機(jī)器人本體運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)出聲光報(bào)**;
3.6 自動(dòng)避障:在行進(jìn)時(shí)時(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物,避免碰撞;
3.7 噴淋降溫:雙重水幕噴淋降溫。
4、遙控箱功能
4.1、圖像穩(wěn)定傳輸
將現(xiàn)場(chǎng)周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠(yuǎn)處的操控人員。
4.2、數(shù)傳雙向功能
可實(shí)時(shí)的顯示機(jī)器人本體電池內(nèi)部的各種信息;
實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人狀態(tài)、機(jī)器人內(nèi)外溫度、有毒有害氣體濃度報(bào)**信息等;
**機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng);
**水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動(dòng)等動(dòng)作。
4.4采用大容量電池,一次充電后工作時(shí)間5個(gè)小時(shí)以上。
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